ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 55

Alle Online-Menüpunkte aus dem Online-Menü von CoDeSys stehen den Anwendern zur Verfügung, aber
nur drei davon können ohne Verlassen des RUN-Zustands ausgeführt werden: "Einloggen", "Ausloggen" und
"Prüfe Bootprojekt der Steuerung". Durch sämtliche anderen Optionen (z. B. Setzen eines Breakpoints) wird
die SM560-S in einen DEBUG-Zustand versetzt (DEBUG RUN oder DEBUG STOP).
SAFE STOP
Nach einem fatalen/schweren Fehler geht die SM560-S in den Zustand SAFE STOP. Sämtliche PROFIsafe-
Ausgangstelegramme werden auf Null gesetzt (in diesem Zustand werden keine gültigen PROFIsafe-Telegr-
amme generiert). Den Anwendern stehen keine Online-Menüpunkte aus dem Online-Menü von CoDeSys
zur Verfügung.
Dieser Zustand kann nur durch Aus- und Einschalten oder durch Eingabe des SPS-Browserbefehls „Reboot"
in der Standard-CPU PM5xx verlassen werden.
DEBUG RUN
Der Zustand DEBUG RUN wird erreicht, wenn die Online-Menüpunkte aus dem Online-Menü von CoDeSys
aus dem sicheren RUN-Modus verwendet werden (außer „Einloggen" , „Ausloggen" und „Prüfe Bootprojekt
der Steuerung" ). Der Anwender kann einen Breakpoint im Sicherheitsprogramm definieren, einen
„Einzelschritt" ausführen, Variablenwerte erzwingen und schreiben und andere Debugging-Funktionen vom
sicherheitsgerichteten CoDeSys ausführen.
Wenn der Online-Menüpunkt „Stop" von CoDeSys aufgerufen wird oder ein Breakpoint im Sicherheitspro-
gramm erreicht wird, schaltet die SM560-S in den Zustand DEBUG STOP.
Im Zustand DEBUG RUN werden gültige PROFIsafe-Telegramme generiert. Der Zustand DEBUG RUN ist
nicht sicher; deshalb liegt die Verantwortung für einen sicheren Prozessablauf ausschließlich bei der Person
oder Organisation, die den Modus DEBUG RUN (nicht sicher) aktiviert hat.
Zum sicheren RUN-Modus kommt man nur zurück durch Aus- und Einschalten oder durch Eingabe des
SPS-Browserbefehls „Reboot" an der Standard-CPU PM5xx.
05.07.2016
AC500-S-Sicherheitsmodule
Sicherheits-CPU SM560-S > Zustände der SM560-S
SM560-S
PWR
DIAG
RUN
I-ERR
E-ERR
SM560-S
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