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ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 431

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n
F_WD_Time2 = 30 ms
n
Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
n
Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 15 ms
Mit PROFINET (DX581-S ➔ SM560-S ➔ DX581-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2 + Längstes
∆T_WD = 12,5 + 15 + 6 + 15 + 8 + 15 = 71,5 ms
wobei
n
Device_WD1 = 1 ms + 0,5 ms + 2 x 5,5 ms = 12,5 ms (ohne Testimpulse)
n
F_WD_Time1 = 30 ms
n
F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
F_WD_Time2 = 30 ms
n
n
Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
n
Längstes ∆T_WD = (Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 15 ms
Mit PROFINET (AI581-S ➔ SM560-S ➔ DX581-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2 + Längstes
∆T_WD = 76,5 + 15 + 6 + 15 + 8 + 15 = 135,5 ms
wobei
n
Device_WD1 = 2 x 4,5 ms + 67,5 ms = 76,5 ms
n
F_WD_Time1 = 30 ms
n
F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
n
F_WD_Time2 = 30 ms
Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
n
n
Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 15 ms
GEFAHR!
Fehler in der SFRT-Berechnung können Tod oder schwere Verletzung von Personen zur Folge haben,
insbesondere in Anwendungen mit Pressen, Roboterzellen usw.
HINWEIS!
Die Tasks mit hoher Priorität der Standard-CPU PM5xx ("Black Channel" für sichere Kommunikation)
können die SFRT für die Sicherheits-CPU SM560-S und die Sicherheits-E/A-Module beeinflussen.
05.07.2016
AC500-S
Sicherheitszeiten
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion
431

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