Steuerungsspezifische Anwendungshinweise; Erstellung Der Anwendung - ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch

4.4.2.2 Genehmigte CoDeSys-Version
Die folgenden Produktversionen sind für Sicherheitsanwendungen zugelassen:
Produktkomponente
Programmiersystem
Unter "Hilfe" - "Info" wird die CoDeSys-Version angezeigt. Die korrekte Version des Laufzeitsystems wird
über die SIL3-Zulassung des Steuerungssystems durch den TÜV bestimmt.
4.4.2.3

Steuerungsspezifische Anwendungshinweise

Zum Laden der Sicherheitsanwendung muss bei Sicherheitssteuerungen ein spezielles Verfahren beachtet
werden. In CoDeSys wird das Laden des Bootprojekts als sicher eingestuft, da es durch geeignete Mecha-
nismen abgesichert wird.
Die Vorgehensweise mit CoDeSys ist folgende:
n Anwenderprogramm kompilieren
n Mit der Steuerung verbinden. Dies ist durch Passwort geschützt. Ggf. wird eine automatische Kompilie-
rung des Anwenderprogramms angestoßen.
Ausführung des Menübefehls "Online" - "Bootprojekt erzeugen"
n
n Neustart der Steuerung, dadurch Laden und Starten der Anwendung.
Alle Onlinebefehle wie die folgenden deaktivieren den sicheren Betrieb:
n Laden
n Online-Change
n Breakpoint setzen
n Werte schreiben
n Werte forcen
n Trace
n Einzelschritt
n Start/Stop
n Ablaufkontrolle
Variablen-Monitoring im Online-Modus deaktiviert den sicheren Betrieb nicht.
4.4.2.4

Erstellung der Anwendung

Die Erstellung der Anwendung muss nach den Richtlinien der relevanten Sicherheitsnormen, z. B. IEC
61508 Ed. 2 für funktionelle Sicherheit und DIN ISO 13849 für Maschinen, erfolgen. Zusätzlich zur umfas-
senden Dokumentation von Anforderungen, Architektur und Modul-Schnittstellen betrifft das auch einen voll-
ständigen Funktionstest sämtlicher Teile der Sicherheitsanwendung. Für diesen Test muss die Maschine in
ihrem endgültigen Zustand sein, d. h. einschließlich der mechanischen, elektrischen und elektronischen
Komponenten, Sensoren, Aktoren und der Software. Das Testen in einer speziellen Testumgebung, z. B.
unter Verwendung eines Debuggers, erleichtert das Bestehen des Abschlusstests, kann aber nicht als
Ersatz verwendet werden.
05.07.2016
Konfiguration und Programmierung
Programmierrichtlinien vom sicherheitsgerichteten CoDeSys > Rahmen
Name der Produktkomponente
CoDeSys
AC500-S
Version (Datum)
ab 2.3.9.9
221