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ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 59

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GEFAHR!
Es ist nicht möglich, die Sicherheits-CPU mit der Schaltfläche „RUN" der PM5xx zu starten. Die SM560-
S wechselt immer in den DEBUG-Modus (DEBUG RUN oder DEBUG STOP), sobald der "RUN"-Knopf
an der Standard-CPU gedrückt wird. Durch Aus- und wieder Einschalten der SM560-S oder den
"reboot"-Befehl der CPU PM5xx wird die Sicherheits-CPU wieder in den sicheren RUN-Modus
geschaltet.
Die Onlinebefehle „Start" und „Stop" aus CoDeSys haben dieselbe Auswirkung auf SM560-S und
PM5xx, wie die Schaltfläche „RUN" -Knopf an der Standard-CPU.
Abhängig von der Parametereinstellung in der Systemkonfiguration der PM5xx ("Verhalten der Ausgänge bei
Stop", "Stop bei Fehlerklasse" und "Warmstart nach E2-Fehler"), kann man das Gesamtverhalten der Sicher-
heits-CPU und der Standard-CPU beeinflussen. Das beeinträchtigt die Systemsicherheit jedoch nicht.
Abb. 3.6 bietet einen Überblick darüber, wie die Parametereinstellungen der PM5xx den Sicherheitstele-
grammfluss der SM560-S beeinflussen.
SM560-S
Gültiges
Sicherheits-
telegramm
Telegramm
mit "0"-Werten
Abb. 12: Überblick darüber, wie die Parametereinstellungen der PM5xx den Sicherheitstelegrammfluss der
SM560-S beeinflussen
05.07.2016
Parameter der Systemkonfiguration für PM5xx
1. "Verhalten der Ausgänge bei Stop"
2. "Stop bei Fehlerklasse"
3. "Warmstart nach E2-Fehler"
PM5xx
0
oder
Sicherheitstelegramme der SM560-S mit Ausgangswerten
AC500-S
AC500-S-Sicherheitsmodule
Sicherheits-CPU SM560-S > Interaktion von SM560-S und PM5xx
Sicherheits-E/A-Modul 1
Sicherheits-E/A-Modul 2
0
oder
59

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