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ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 5

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Inhaltsverzeichnis

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4.3.3 Anlegen eines neuen Projekts und Benutzerverwaltung.......................................................... 179
4.3.4 Arbeit mit PROFINET/PROFIsafe F-Devices........................................................................... 183
4.3.6 Programmierung der Sicherheits-CPU AC500-S..................................................................... 201
4.3.7 Überprüfen von Programm- und Systemkonfiguration............................................................. 219
4.4 Programmierrichtlinien vom sicherheitsgerichteten CoDeSys.................................................... 219
4.4.1 Übersicht.................................................................................................................................. 220
4.4.2 Rahmen.................................................................................................................................... 220
4.4.3 Sprachenspezifische Programmierrichtlinien........................................................................... 222
4.4.4 Allgemeine Programmierrichtlinien.......................................................................................... 231
4.5 SCA (Sicherheitscodeanalyse)................................................................................................... 233
4.6 AC500-S-Bibliotheken................................................................................................................. 235
4.6.1 Übersicht.................................................................................................................................. 235
4.6.2 Safety_Standard.lib.................................................................................................................. 236
4.6.3 SafetyBase_PROFIsafe_AC500_V22.lib................................................................................. 242
4.6.4 SafetyExt_AC500_V22.lib........................................................................................................ 246
4.6.6 SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib.................................................................................. 280
5
Sicherheitszeiten............................................................................................................................... 422
5.1 Übersicht..................................................................................................................................... 422
5.2 Fehlerreaktionszeit...................................................................................................................... 423
5.3 Antwortzeit der Sicherheitsfunktion............................................................................................. 423
6
Checkliste für die Inbetriebnahme der AC500-S............................................................................ 432
6.1 Übersicht..................................................................................................................................... 432
6.2 Checkliste für die Erstellung von Sicherheitsprogrammen.......................................................... 433
6.3 Checkliste für Konfiguration und Verkabelung............................................................................ 437
6.4 Checkliste für Betrieb, Instandhaltung und Reparatur................................................................ 438
6.5.1 Ablauf des Verifizierungsverfahrens........................................................................................ 441
7
Beispiele für Sicherheitsanwendungen.......................................................................................... 453
7.1 Übersicht..................................................................................................................................... 453
7.2 Beispiel 1: Diagnosekonzept....................................................................................................... 454
7.2.1 Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen.................................................................. 454
7.2.3 Deklaration der verwendeten Variablen................................................................................... 455
7.2.4 Programmbeispiel.................................................................................................................... 456
7.2.5 Weitere Hinweise..................................................................................................................... 457
7.3 Beispiel 2: Muting........................................................................................................................ 458
7.3.1 Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen.................................................................. 458
7.3.3 Deklaration der verwendeten Variablen................................................................................... 460
7.3.4 Programmbeispiel.................................................................................................................... 462
05.07.2016
AC500-S
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