ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 332

Konfiguration und Programmierung
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
Typisches Zeitdiagramm
Abb. 111: Zeitdiagramm für SF_TwoHandControlTypeIII
Nach Aktivierung des Funktionsbausteins wird jeder Taster, für den es ein TRUE-Signal gibt, als ungültige
Einstellung des Eingangs erkannt, was zu einem Fehler führt. Der Funktionsbaustein erkennt, wenn der
Unterschied zwischen den Eingangssignalen mehr als 500 ms beträgt.
Verhalten im Fehlerfall
Bei einem Fehler wird der Ausgang S_TwoHandOut auf FALSE gesetzt und bleibt in diesem sicheren
Zustand.
Der Fehlerzustand ist beendet, wenn beide Taster losgelassen (auf FALSE gesetzt) werden.
332 AC500-S 05.07.2016