ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 402

Konfiguration und Programmierung
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
Dieser Funktionsbaustein ist die Schnittstelle zwischen Sicherheitssystem und einem allgemeinen Aktor.
Das bedeutet, dass die Sicherheitsfunktionen des Aktors im Anwendungsprogramm verfügbar sind. Es gibt
jedoch nur zwei Binärsignale, um den sicheren Zustand des allgemeinen Aktors zu kontrollieren, d. h. eines,
um Bestätigung anzufordern und eines zum Empfang dieser Bestätigung.
Die Sicherheitsfunktion wird vom Aktor zur Verfügung gestellt. Deshalb initiiert der Funktionsbaustein nur die
Anforderung, überwacht sie und setzt den Ausgang, wenn der Aktor den sicheren Zustand quittiert. Dies wird
vom Ausgang S_SafetyActive angezeigt.
Dieser Funktionsbaustein definiert keine allgemeinen Aktor-spezifischen Parameter. Sie sollten beim allge-
meinen Aktor selbst spezifiziert werden. Er schaltet den allgemeinen Aktor von der Betriebsart in den
sicheren Zustand.
FB-Name: SF_SafetyRequest
Name Datentyp
VAR_INPUT
Activate BOOL
S_OpMode BOOL
S_Acknowledge BOOL
Reset BOOL
MonitoringTime TIME
VAR_OUTPUT
Ready BOOL
S_SafetyActive BOOL
S_SafetyRequest BOOL
402
Anfangswert Beschreibung, Parameterwerte
Ä „Allgemeine Eingangsparameter" auf Seite 281
FALSE
FALSE Variable.
Angeforderter Modus eines allgemeinen Sicher-
heitsaktors.
FALSE: Der Sicherheitsmodus ist angefordert.
TRUE: Die Betriebsart ist angefordert.
FALSE Variable.
Bestätigung des allgemeinen Aktors, wenn dieser
im sicheren Zustand ist.
FALSE: Betriebsart (nicht sicher).
TRUE: Sicherheitsmodus.
Ä „Allgemeine Eingangsparameter" auf Seite 281
FALSE
T#0s Konstante.
Überwachung der Antwortzeit zwischen Anforde-
rung der Sicherheitsfunktion (S_OpMode auf
FALSE) und Quittierung durch den Aktor (S_Ack-
nowledge schaltet auf TRUE).
FALSE Ä „Allgemeine Ausgabeparameter" auf Seite 283
FALSE Bestätigung des sicheren Zustands.
FALSE: Kein sicherer Zustand.
TRUE: Sicherer Zustand.
FALSE Anforderung, den Aktor in einen sicheren Zustand
zu bringen.
FALSE: Der sichere Zustand ist angefordert.
TRUE: Kein sicherer Zustand.
AC500-S 05.07.2016