ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 424

Sicherheitszeiten
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion
GEFAHR!
Die Phasen Eingangsverzögerung, Auflösung der Eingangsverzögerung und Low-Level-Testimpuls sind
für AI581-S nicht erforderlich; stattdessen sollte für AI581-S die für den Worst-Case festgelegte interne
Eingangsverzögerung von 67,5 ms verwendet werden.
GEFAHR!
Die Auflösung der Eingangsverzögerung muss mit den folgenden Annahmen berechnet werden:
– Nicht bei sicheren Analogeingängen;
– Wenn für den entsprechenden digitalen Sicherheitseingang keine Testimpulse konfiguriert wurden,
kann die Auflösung der Eingangsverzögerung berechnet werden als 1 % der eingestellten Eingangs-
verzögerung (die Auflösung der Eingangsverzögerung muss jedoch mindestens 0,5 ms entspre-
chen!).
– Wenn für den entsprechenden digitalen Sicherheitseingang Testimpulse konfiguriert wurden, können
in Abhängigkeit des Moduls (DI581-S oder DX581-S) und des gesetzten Wertes für die Eingangsver-
zögerung die folgenden Werte für die Auflösung der Eingangsverzögerung bei der Berechnung der
SFRT verwendet werden:
Die folgenden Begriffe werden in Abb. 126 und Abb. 127 definiert:
Device_WD1 ist eine interne Watchdog-Zeit des Eingabegerätes in ms; sie umfasst:
n
– Eingangsverzögerung (Variable als Parameter; nicht bei sicheren Analogeingänge mit einer internen
Eingangsverzögerung von 67,5 ms im schlechtesten Fall);
– Auflösung der Eingangsverzögerung (siehe folgende Tabellen)
– Low-Level-Testimpuls (festgesetzt auf 1 ms und optional (nur wenn Testimpulse verwendet werden);
nicht bei sicheren Analogeingängen);
– 2 x interne Zyklusdauer (fest; AI581-S ➔ 4,5 ms, DX581-S ➔ 5,5 ms und DI581-S ➔ 6,5 ms);
n F_WD_Time1 ist die erste Watchdog-Zeit in ms für den Empfang eines neuen gültigen Telegramms
(Variable als Parameter und abhängig von Systemkonfiguration);
n F_Host_WD ist die Watchdog-Zeit in ms und entspricht dem Dreifachen des gesetzten Wertes unter der
Verwendung der POE SF_WDOG_TIME_SET (Variable als Parameter durch die POE
SF_WDOG_TIME_SET und abhängig von der Zahl der F-Devices, Sicherheitsprogramm und System-
konfiguration);
n F_WD_Time2 ist die zweite Watchdog-Zeit in ms für den Empfang eines neuen gültigen Telegramms
(Variable als Parameter und abhängig von Systemkonfiguration).
Device_WD2 ist eine interne Watchdog-Zeit des Ausgabegerätes in ms; sie umfasst:
n
– Interne Zyklusdauer des Sicherheitsausgabegerätes (fest; DX581-S ➔ 5,5 ms);
– Verarbeitungszeit am Ausgang (fest 1,5 ms);
– Hardwareverzögerung (abhängig vom Strom, z. B. ~1 ms (747 µs bei 5 mA) und einem Maximum
von 4 ms bei einem maximalen Ausgangsstrom von 500 mA). Genauere Werte erhalten Sie vom
technischen Support von ABB.
Sicherheitsmodul DI581-S
Eingangsverzögerung (ms)
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Auflösung der Eingangsverzögerung (ms)
2
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AC500-S 05.07.2016