Danfoss VLT Serie 5000 Kurzanleitung Seite 154

Beschreibung der Auswahl:
Bei hoher Verstärkung wird eine schnelle Regelung
erreicht. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, so kann
der Prozeß durch Übersteuerung instabil werden.
441 Prozeß PID Integrationszeit
(PID INTEGR. ZEIT)
Wert:
0,01 - 9999,99 Sek. (AUS)
Funktion:
Der Integrator bewirkt eine steigende Verstärkung
bei einer konstanten Regelabweichung zwischen
Sollwert- und Istwertsignal. Je größer die Abweichung,
desto schneller der Anstieg der Verstärkung. Die
Integrationszeit ist die Zeit, die der Integrator
braucht, um die gleiche Verstärkung wie die
Proportionalverstärkung zu erzielen.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei kurzer Integrationszeit wird eine schnelle
Regelung erreicht. Die Zeit kann jedoch auch zu
kurz werden, was zu einer Instabilität des Prozesses
bei Übersteuerung führen kann.
Ist die Integrationszeit lang, so kann es zu großen
Abweichungen vom gewünschten Sollwert kommen,
da der Prozeßregler lange braucht, um eine
Regelabweichung auszuregeln.
442 Prozeß PID Differentiationszeit
(PID DIFF. ZEIT)
Wert:
0,00 (AUS) - 10,00 Sek.
Funktion:
Der Differentiator reagiert auf einer konstanten
Regelabweichung nicht. Er erzeugt nur dann eine
Verstärkung, wenn sich die Regelabweichung ändert.
Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto
kräftiger die Verstärkung seitens des Differentiators.
Die Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit,
mit der sich die Regelabweichung ändert.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei langer Differentiationszeit wird eine schnelle
Regelung erreicht. Die Zeit kann jedoch auch zu
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
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lang werden, was zu einer Instabilität des Prozesses
bei Übersteuerung führen kann.
443 Prozeß PID Diff.verstärk.grenze
(PID DIFF. VERST.)
Wert:
5,0 - 50,0
Funktion:
AUS
Es besteht die Möglichkeit, für die Verstärkung
des Differentiators eine Grenze einzustellen.
Die Verstärkung des Differentiators steigt bei
schnellen Änderungen, weshalb eine Begrenzung
der Verstärkung nützlich sein kann. Auf diese
Weise wird eine reale Differentiatorverstärkung
bei langsamen Änderungen und eine konstante
Differentiatorverstärkung bei schnellen Änderungen
der Regelabweichung erreicht.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Grenze für die Differentiatorver-
stärkung wählen.
444 Prozeß PID Tiefpaßfilterzeit
(PID FILTER ZEIT)
Wert:
0,01 - 10,00
Funktion:
Welligkeiten (Rippel) des Istwertsignals werden
durch das Tiefpaßfilter gedämpft, um ihren Einfluß
auf die Prozeßregelung zu mindern. Dies kann
u.a. dann ein Vorteil sein, wenn das Signal mit
0,00 Sek.
vielen Funkstörungen behaftet ist.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Wählen Sie die gewünschte Zeitkonstante (τ). Wird
z.B. eine Zeitkonstante (τ) von 100 ms programmiert,
so ist die Eckfrequenz des Tiefpaßfilters 1/0,1 = 10
RAD/Sek., was (10 / 2 x π) = 1,6 Hz entspricht.
PID-Regler wird daher nur ein Istwertsignal regeln, das
mit einer Frequenz von unter 1,6 Hz schwingt. Wenn
das Istwertsignal mit einer Frequenz von über 1,6 Hz
schwingt, wird der PID-Regler nicht reagieren.
MG.51.A8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
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VLT Serie 5000
5.0
0,01 Sek.