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M/C Signalkabel - Epson RC420 Handbuch

Roboter steuerung
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3.2 M/C Signalkabel

Anschluss-
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
HINWEIS
Die Anordnung der Anschlussnummerierung von Steuerung und Manipulatorarm
unterscheidet sich: eine ist horizontal ausgelegt, die andere ist vertikal ausgelegt.
Wartung 3 Anschlussbelegungen für die Systemanschlüsse
Anschluss-
Signal
Nr.
EG
26
4A
27
4B
28
4Z
29
4S
30
4HOME
31
ENC+5V
32
EG
33
3A
34
3B
35
3Z
36
3S
37
3HOME
38
ENC+5V
39
EG
40
2A
41
2B
42
2Z
43
2S
44
2HOME
45
ENC+5V
46
EG
47
1A
48
1B
49
1Z
50
Anschluss-
Signal
Nr.
1S
51
1HOME
52
ENC+5V
53
NC
54
NC
55
NC
56
EMB1
57
+24V
58
RG
59
EG
60
4A
61
4B
62
4Z
63
4S
64
NC
65
ENC+5V
66
EG
67
3A
68
3B
3Z
3S
NC
ENC+5V
EG
2A
Signal
2B
2Z
2S
NC
ENC+5V
EG
1A
1B
1Z
1S
HCOM
ENC+5V
NC
NC
NC
EMB2
+24V
RG
89

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