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Rs-232C-Einstellungen; Rs-232C Kabel; Anschlussbelegungen - Epson RC420 Handbuch

Roboter steuerung
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9. RS-232C-Einstellungen

Die Standard RC420 Steuerung wird mit zwei RS-232C-Kanälen geliefert, welche die
Steuerung der Datenkommunikation zwischen dem Host-Computer, dem Robotersystem
und ihren Peripheriegeräten ermöglichen.

9.1 RS-232C Kabel

RS-232C Kabel sind nicht im Lieferumfang der Standard RC420 Steuerung enthalten.
Der Anwender muss diese wie benötigt vorbereiten.
Kommunikations-Stecker
Das Kabel muss abgeschirmt und verdrillt sein. Klemmen Sie die Abschirmung an das
Steckergehäuse, um Störungen vorzubeugen.

9.1.1 Anschlussbelegungen

Die Anschlussbelegungen für RS-232C-Anschlüsse lauten wie folgt:
Anschluss-
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Einrichten & Betrieb 9.1 RS-232C Kabel (RS-232C-Einstellungen)
Anschluss
(Abk.)
Signalname
CD
Data carrier detect
RD
Receive data
SD
Send data
ER
Terminal ready
SG
Signal ground
DR
Data set ready
RS
Request to send
CS
Clear to send
RI
Ring indicator
Standard
D-Sub 9 Pin
Signal-Richtung
Eingang
Eingang
Ausgang
Ausgang
-
Eingang
Ausgang
Eingang
Eingang
71

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