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Epson RC420 Handbuch Seite 114

Roboter steuerung
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Wartung 7. DMB (Drive Main Board)
(15) Entfernen Sie die sechs Befestigungsschrauben, die das DMB an der Steuerung
(16) Entfernen Sie das alte DMB.
(17) Installieren Sie das neue DMB und befestigen Sie es mit sechs Befestigungsschrauben
(18) Installieren Sie die Motor-Treiber für die Achsen 1 bis 3 wieder, um das DMB zu
(19) Ziehen Sie die acht Befestigungsschrauben fest, die aus Schritt (17) noch lose sind.
(20) Schließen Sie das X104-Kabel an, welches in Schritt (14) getrennt wurde.
(21) Wenn das Regenerations-Modul in Schritt (11) entfernt wurde, installieren Sie es
(22) Montieren Sie die Befestigungsschrauben, um die Motor-Treiber zu sichern.
(23) Befestigen Sie die obere Abdeckung an der Steuerung.
(24) Drehen Sie die Steuerung um.
(25) Schließen Sie die Kabel auf der Rückseite des DMBs an.
(26) Befestigen Sie die untere Abdeckung an der Steuerung.
(27) Drehen Sie die Steuerung wieder um.
(28) Schließen Sie die Kabel auf der Rückseite der Steuerung an.
104
befestigen.
auf der Innenseite und zwei Schrauben auf der Rückseite, lose genug, dass es zur
Positionierung noch ein wenig bewegt werden kann.
positionieren.
wieder, indem Sie die Schritte (6) und (7) befolgen, die im Abschnitt Wartung 8.2
Austauschen eines Regenerations-Modules beschrieben sind.

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