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Anschlussbelegung - Epson RC420 Handbuch

Roboter steuerung
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5.3 Anschlussbelegung

Die EMERGENCY-Anschluss-Anschlussbelegungen lauten wie folgt:
Anschluss-
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
*1 Der Not-Aus-Zustand wird über einen Relais-Kontakt ausgegeben, wenn er geöffnet
wird (ist normalerweise geschlossen).
*2 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von der Schutztür 1 und
Schutztür 2 um zwei oder mehr Sekunden abweichen. Sie müssen am selben Schalter
angeschlossen sein, mit zwei Sätzen von Kontakten.
*3 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von Not-Aus 1 und Not-Aus 2
um zwei oder mehr Sekunden abweichen. Sie müssen am selben Schalter
angeschlossen sein, mit zwei Sätzen von Kontakten.
Einrichten & Betrieb 5.3 Anschlussbelegungen (EMERGENCY-Anschluss)
Signal
E_SW11
E_SW12
E.STOP1+
E.STOP1-
E.STOP OUT
E.STOP OUT
GUARD11
GUARD12
+24V
+24VGND
E_SW21
E SW22
E.STOP2+
E.STOP2-
RELEACE
RELEACE
GUARD21
GUARD22
+24V
+24VGND
Funktion
Not-Aus-Schalter-Ausgang (1)
Not-Aus-Eingang 1 (+)
Not-Aus-Eingang 1 (-)
Not-Aus-Zustand-Ausgang
*1
(Relais-Kontakt)
*2
Schutztür-Eingang (1)
+24V Ausgang
+24V GND Ausgang
Not-Aus-Schalter-Ausgang (2)
Not-Aus-Eingang 2 (+)
Not-Aus-Eingang 2 (-)
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
*2
Schutztür-Eingang (2)
+24V Ausgang
+24V GND Ausgang
*3
*3
35

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