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Einrichten & Betrieb 7.3 Erweiterungs E/A-Board (Erweiterungs E/A-Board - Optional)
7.3.2 Erweiterungs E/A-Board: Eingangsbeschaltung
Die Eingangsbeschaltung ist dieselbe wie beim NPN-Typ des geschützten E/A-Boards.
Lesen Sie das Kapitel Einrichten & Betrieb 7.2.2 Geschütztes Eingangs E/A-Board:
Eingangbeschaltung für Details.
7.3.3 Erweiterungs E/A-Board: Ausgangsbeschaltung
Die folgenden Diagramme stellen Fälle dar, in denen die Nummern 48 bis einschließlich 79
(für das erste Erweiterungs E/A-Board) den Eingängen und Ausgängen des Erweiterungs
E/A-Boardes zugewiesen werden. Die E/A-Nummer Zuweisung ist abhängig von den
Software-Einstellungen.
Erweiterungs E/A-Board
E/A Typische Ausgangsbeschaltung 1:
Ausgang Nr. 48 bis Nr. 55 (die ersten 8 von 32 Ausgängen).
■ Verkabeln Sie den Ausgangs-Schaltkreis richtig, weil er keinen Schutz-Schaltkreis für
Kurzschluss
Fehlfunktionen der Teile auf dem Board verursachen, und damit eine unzulängliche
VORSICHT
Funktion des Robotersystems.
Nenn-Ausgangs-Spannung
Maximaler Ausgangs-Strom
Ausgangs-Treiber
Sättigungsspannung
52
und Verpolung besitzt. Eine unsachgemäße Verkabelung kann
Transistorarray
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
~
(Ausgelassen)
: DC12 bis 24V ±10%
: 250mA/1 Ausgang
: Transistorarray
: 1.6V oder darunter
Ausgang Nr.48
Ausgang Nr
28
.49
29 Ausgang Nr . 50
30 Ausgang Nr . 51
25 Ausgang Nr .48 bis 51
26 Ausgang Nr . 48 bis 51
77 Ausgang Nr . 52
~
~
~
GND +DC
L
L
+DC
GND
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