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(1) M/C Stromkabel:
Dieses Kabel hat runde Stecker mit 17 Pins an beiden Enden. Schließen Sie die Buchse
(female) an den POWER-Anschluss des Manipulatorarms an und den Stecker (male)
an den M/C POWER-Anschluss der Steuerung. Stecken Sie die Stecker ein und drehen
Sie sie im Uhrzeigersinn, bis Sie ein "Klick" hören.
(2) M/C Signalkabel:
Dieses Kabel hat rechteckige Stecker mit 68 Pins an beiden Enden. Schließen Sie das
Signalkabel an den SIGNAL-Anschluss des Manipulatorarms und den M/C SIGNAL-
Anschluss der Steuerung an.
(3) STANDARD E/A Anschluss:
Dieser Anschluss wird ist für die Anwender- Eingabe-/Ausgabegeräte. Für Details über
STANDARD E/A, lesen Sie das Kapitel Einrichten & Betrieb 6. STANDARD E/A
Anschluss.
(4) EMERGENCY Anschluss:
Der EMERGENCY-Anschluss hat Eingänge, um den Not-Aus-Schalter und den
Sicherheitstür-Schalter anzuschließen. Schließen Sie aus Sicherheitsgründen die
geeignete Schalter für diese Eingabe-Geräte an. Für Details lesen Sie das Kapitel
Einrichten & Betrieb 5. EMERGENCY Anschluss.
(5) Netzanschlusskabel:
Kabel für die AC200V (oder die örtlich entsprechende) Stromversorgung der
Steuerung.
(6) PE Klemmen-Anschluss:
Die PE (Erde) Klemme verbindet die Steuerung mit dem Erdungskabel. Die PE-
Klemme sollte angeschlossen werden, wenn eine periphere Steuereinheit wie eine
Ablaufsteuerung im System verwendet wird. Verwenden Sie ein Kabel der gleichen
Größe oder größer als AWG #16 für die PE-Klemme.
(7) OPTIONAL DEVICE-Anschluss:
Anschluss für optionale Bediengeräte (z.B. ATTEND-Steuergerät) oder den Optional
Device-Blindstecker. Wenn nichts von beiden angeschlossen ist, befindet sich der
Manipulatorarm im Not-Aus-Zustand und wird nicht arbeiten. Für Details lesen Sie das
Kapitel Einrichten & Betrieb 4. OPTIONAL DEVICE Anschluss.
Einrichten & Betrieb 3.3 Kabelanschluss (Installation)
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