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Beispiel 2: Externes Sicherheits-Relais, Typische Anwendung - Epson RC420 Handbuch

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 5.4 Schaltbilder (EMERGENCY-Anschluss)

5.4.2 Beispiel 2: Externes Sicherheits-Relais, typische Anwendung

Not-Aus-Schalter
eines
Bediengerätes
Not-Aus-
Erken-
nung
Steuer-
ung
genera-
torische
Bremse
38
Steuerung
Generatorische-Bremse-
Relais des Motor-Treibers
Not-Aus-
Erkennung
Steuer-
ung
genera-
torische
Bremse
Not-Aus-
Erkennung
Schutztür-Eingang
1
Schutztür-Eingang
2
Verriegelungs-Frei-
gabe-Eingang
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
Geschlossen: Verriegelung aus
Offen: Verriegelung Ein
Extern +24V
Sicherung *1
Extern
+24V
GND
Extern
+24V
Externes
Sicherheits-Relais (das
Schaltbild oben ist zur
Darstellung vereinfacht)
* Zum Schutz der
Not-Aus-Schaltung
sollte die Kapazität der
Sicherung wie folgt
sein:
- Entspricht der
Kapazität des
externen
Sicherheitsrelais.
- 1 A oder weniger.
Extern
+24V
Extern
+24V
GND

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