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Geschütztes Erweiterungs E/A-Board Ausgangsbeschaltung - Epson RC420 Handbuch

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 7.2 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board (Erweiterungs E/A-Board - Optional)
7.2.3 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board Ausgangsbeschaltung
Die folgenden Diagramme stellen Fälle dar, in denen die Nummern 48 bis einschließlich 79
(für das erste Erweiterungs E/A-Board) den Eingängen und Ausgängen des geschützten
Erweiterungs E/A-Boardes zugewiesen werden. Die E/A-Nummer Zuweisung ist abhängig
von den Einstellungen der Steuerungs-Software.
■ Verwenden Sie das PNP-Typ Verkabelungs-Diagramm für CE-Konformität. Verkabeln
Sie richtig. Ungesachgemäße Verkabelung kann ernste Sicherheitsprobleme und
ungewöhnliche Manipulatorarm-Bewegungen verursachen.
VORSICHT
Geschütztes Erweiterung E/A-Board
Typische Ausgangsbeschaltung 1: NPN
Nenn-Ausgangs-Spannung
Maximaler Ausgangs-Strom
Ausgangs-Treiber
Sättigungsspannung
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
~
(Ausgelassen)
: DC12 bis 24V ±10%
: 250mA/1 Ausgang
: N Kanal Strom MOS FET
: 1.0V oder darunter
27 Ausgang Nr.48
28 Ausgang Nr.49
29
.50
Ausgang Nr
30
.51
Ausgang Nr
25
.48 bis 51
Ausgang Nr
26
.48 bis 51
Ausgang Nr
77
.48
Ausgang Nr
~
~
~
GND +DC
L
L
+DC
GND
49

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