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Eingangsstromkreis - Epson RC420 Handbuch

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 6.1 Eingangsstromkreis (STANDARD E/A-Anschluss)

6.1 Eingangsstromkreis

Eingangs-Spannungs-Bereich : DC12 bis 24V ±10%
EIN Spannung
AUS Spannung
Eingangs-Strom
■ Verwenden Sie das PNP-Typ Verkabelungs-Diagramm für CE-Konformität. Verkabeln
Sie richtig. Unsachgemäße Verkabelung kann erste Sicherheitsprobleme und
ungewöhnliche Manipulatorarm-Bewegungen verursachen.
VORSICHT
■ Wenn die Verkabelung für den PNP- oder NPN-Typ geändert wird, müssen die
Jumper-Einstellungen nicht geändert werden.
Typische Eingangs-Beschaltung 1: NPN
~
~
40
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
~
(Ausgelassen)
~
: DC10.8V (min.)
: DC5V (max.)
: 10mA (TYP) am DC24V Eingang
E/A-1
1 Eingang Nr.0 bis 3 GND
2 Eingang Nr.0
3 Eingang Nr.1
4 Eingang Nr.2
5 Eingang Nr.3
6 Eingang Nr.4
7 Eingang Nr.5
8 Eingang Nr.6
9 Eingang Nr.7
10 Eingang Nr.8 bis 15 GND
11 Eingang Nr.8
12 Eingang Nr.9
~
~
~
~
GND +DC

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