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Epson RC420 Handbuch Seite 8

Roboter steuerung
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5.3 Anschlussbelegung...............................................................................................................................35
5.4 Schaltbilder..........................................................................................................................................37
5.4.1 Beispiel 1: Externer Not-Aus-Schalter, typische Anwendung ....................................................37
5.4.2 Beispiel 2: Externes Sicherheits-Relais, typische Anwendung ...................................................38
6. STANDARD E/A Anschluss...........................................................................................39
6.1 Eingangsstromkreis..............................................................................................................................40
6.2 Ausgangsstromkreis.............................................................................................................................42
6.3 Anschlussbelegung...............................................................................................................................44
6.3.1 STANDARD E/A-Anschluss - Anschlussbelegung ...................................................................44
7. Erweiterungs E/A-Board - Optional ..............................................................................45
7.1 Erweiterungs E/A-Board .....................................................................................................................45
7.2 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board .................................................................................................46
7.2.1 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board : Jumper-Einstellungen...................................................46
7.2.2 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board : Eingangsbeschaltung....................................................47
7.2.3 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board Ausgangsbeschaltung.....................................................49
7.3 Erweiterungs E/A-Board .....................................................................................................................51
7.3.1 Erweiterungs E/A-Board: Jumper-Einstellungen........................................................................51
7.3.2 Erweiterungs E/A-Board: Eingangsbeschaltung.........................................................................52
7.3.3 Erweiterungs E/A-Board: Ausgangsbeschaltung........................................................................52
7.4 Erweiterungs E/A-Board: Anschlussbelegungen..................................................................................54
7.4.1 Erweiterungs E/A-Board: Anschlussbelegungen (NPN-Typ).....................................................54
7.4.2 Erweiterungs E/A-Board: Anschlussbelegung (PNP-Typ) .........................................................56
7.5 Erweiterungs E/A-Anschluss ...............................................................................................................58
7.5.1 Pin-Anordnung des Erweiterungs-E/A-Anschlusses...................................................................58
7.5 Erweiterungs E/A-Anschlusskabel ................................................................................................58
7.5.3 Erweiterungs E/A-Anschlusskabel - Anschlussbelegung:..........................................................59
8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen ..................................................................................63
8.1 E/A-Signal Beschreibung.....................................................................................................................64
8.1.1 Fernsteuerungs Eingangs-Signale...............................................................................................64
8.1.2 Fernsteuerungs-Ausgangs-Signale..............................................................................................67
8.2 Zeitablauf-Spezifikationen...................................................................................................................68
8.2.1 Entwurfs-Hinweise für Remote-Eingangs-Signale .....................................................................68
8.2.2 Zeitablauf-Diagramm für eine Operations-Ausführungs-Sequenz..............................................68
Zeitablauf-Diagramm für eine Programm-Ausführungs-Sequenz .......................................................69
8.2.4 Zeitablauf-Diagramm für eine Sicherheitstür-Eingangs-Sequenz...............................................70
8.2.5 Zeitablauf-Diagramm für eine Not-Aus-Sequenz.......................................................................70
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