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Einrichten & Betrieb 2.3 Steuerung (Bauteil-Namen und -Funktionen)
2.3.2 Rückseite
Die Rückseiten-Komponenten werden wie folgt beschrieben:
(4)
(5)
(1) M/C POWER-Anschluss:
(2) USB-Anschluss:
(3) IEEE-1284 (Parallel) Anschluss:
(4) EMERGENCY-Anschluss:
(5) AC IN:
(6) PE Klemme:
(7) M/C SIGNAL-Anschluss:
(8) STANDARD E/A-Anschluss:
16
(1)
(7)
(6)
Ein Anschluss für die Spannungsversorgung des Manipulatorarms. Schließen Sie das
zugehörige Stromkabel an, das am Manipulatorarm angeschlossen ist.
Zum Anschluss USB-aktiver Hardware (CD-ROM-Laufwerk usw.). Es gibt einen
weiteren Port auf der Vorderseite der Steuerung.
Dieser Anschluss ist für den EPSON RC+ Software-Dongle.
Dieser Anschluss wird für Eingänge/Ausgänge von/zu Not-Aus- und Sicherheitstür-
Schalter verwendet. Lesen Sie das Kapitel Einrichten & Betrieb 5. EMERGENCY
Anschluss für Details.
Das Kabel für den AC200V Spannungs-Eingang.
Externe Masseklemme
Dieser Anschluss wird für Signale wie z.B. Motor-Encoder des Manipulatorarms, die
Ursprungs-Sensorsignale usw. verwendet. Schließen Sie das Signalkabel an, dass zum
Manipulatorarm gehört.
Dieser Anschluss wird für Eingabe-/Ausgabegeräte verwendet. Es gibt 16 Eingänge
und 16 Ausgänge. Lesen Sie das Kapitel Einrichten & Betrieb 6. STANDARD E/A-
Anschluss für Details.
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(3)
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