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Regenerations-Modul; Aufbau Und Funktionen; Austauschen Eines Regenerations-Modules - Epson RC420 Handbuch

Roboter steuerung
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8. Regenerations-Modul

8.1 Aufbau und Funktionen

LED2 (rot)
LED Nr.
LED1
LED2
LED3
Wenn ein Regenerations-Modul installiert ist, muss der JP2 auf dem DMB (Drive Main
HINWEIS
Board) „offen" sein.

8.2 Austauschen eines Regenerations-Modules

Tauschen Sie das Regenerations-Modul aus, indem Sie den unten beschriebenen Schritten
folgen.
(1) Fahren Sie das Betriebssystem der Steuerung herunter, und schalten Sie die Steuerung
AUS.
(2) Trennen Sie alle Kabel von der Rückseite der Steuerung.
(3) Warten Sie etwa 1 Minute, bis die Hochspannung vollständig entladen ist.
Entfernen Sie
Befestigungsschrauben.
(4) Entfernen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Regenerations-Modules.
LED3 (grün)
Lampenfarbe
Diese LED leuchtet, wenn sich das System im
Orange
regenerativen Prozess befindet.
(Dieser Prozess dient der Reduzierung der regenerierten
Energie durch die Verwendung von Widerständen, wenn
der Motor verzögert, so dass der Schaltkreis geschützt
wird.)
Rot
Diese LED leuchtet, wenn das System Überspannung
erkennt.
Diese LED leuchtet, wenn der Motorstrom EIN ist.
Grün
(Sie kann flimmern, während der/die Manipulatorarm(e)
arbeitet/arbeiten.)
dann die
obere
Wartung 8. Regenerations-Modul
LED1 (orange)
Beschreibung
Abdeckung,
lösen Sie
dazu die
sechs
105

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