Epson RC420 Handbuch Seite 75

Einrichten & Betrieb 8.1 E/A-Signal-Beschreibung (E/A Fernsteuerung-Einstellungen)
SelRobot0 Roboter-Bit 0, Gewichtung 1 (*3).
SelRobot1 Roboter-Bit 1, Gewichtung 2 (*3).
SelRobot2 Roboter-Bit 2, Gewichtung 4 (*3).
SelRobot3 Roboter-Bit 3, Gewichtung 8 (*3).
Wählt die aktuelle Programmgruppe, die mit dem Start-Eingang
SelGroup entsprechend der 4 Eingänge SelGroup0 bis SelGroup3 gestartet werden
soll.
SelGroup0 Gruppen-Bit 0, Gewichtung 1 (*4).
SelGroup1 Gruppen-Bit 1, Gewichtung 2 (*4).
SelGroup2 Gruppen-Bit 2, Gewichtung 4 (*4).
SelGroup3 Gruppen-Bit 3, Gewichtung 8 (*4).
(*1) Die SelRobot-Eingänge werden verwendet, um den Manipulatorarm zur Ausführung
von Motor Mode, Power Mode, MCALComplete, AtHOME auszuwählen. Dies
bezieht sich auf die Fernsteuerungs-Ausgänge CurrRobot0 bis 3 und die
Fernsteuerungs-Eingänge Motor ON, Motor OFF, MCal und Home.
(*2) Der Start-Eingang ist für die Gruppennummer aktiv, die mit den Bits SelGroup0-3
angegeben ist.
(*3) Geben Sie die Manipulatorarmnummer mit SelRobot0-3 an, wie in der Tabelle unten
dargestellt.
Angegebener
Manipulatorarm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0 : AUS, 1 : EIN
SelRobot0 SelRobot1
0 0
1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
0 1
1 1
SelRobot2 SelRobot3
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1
1 1
1 1
1 1
1 1
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