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4. OPTIONAL DEVICE Anschluss
Die Details über die Sicherheitsanforderungen für diesen Abschnitt sind im Kapitel
Sicherheit im Benutzerhandbuch beschrieben. Bitte lesen Sie die Sicherheitsanforderungen,
um das Robotersystem sicher zu halten.
4.1 OPTIONAL DEVICE Anschluss
Der Optional Device-Anschluss wird für ein ATTEND-Steuergerät oder einen OPTIONAL
DEVICE-Blindstecker verwendet.
Der "OPTIONAL DEVICE Blindstecker", ein Zubehörteil, das mit der Steuerung geliefert
wird, muss an diesen Anschluss angeschlossen werden, wenn kein ATTEND-Steuergerät
verwendet wird. Der Manipulatorarm befindet sich im Not-Aus-Zustand, wenn dieser
Anschluss frei bleibt.
4.2 ATTEND Steuergerät
Anwender benötigen das ATTEND-Steuergerät, um den Manipulatorarm im ATTEND-
Modus zu betreiben.
Um den ATTEND-Modus zu verwenden, müssen Sie ein Steuergerät erstellen, das aus den
folgenden Schaltern besteht und es an den OPTIONAL DEVICE-Anschluss auf der
Vorderseite der Steuerung anschließen.
- ATTEND EIN / ATTEND AUS-Schalter
- Not-Aus-Schalter
- 3 Positionen Freigabeschalter (Totmann)
Beziehen Sie sich für den internen Schaltkreis auf die folgende Abbildung und lesen Sie
das Kapitel Einrichten & Betrieb 4.4 Anschlussbelegungen für Informationen über das
Signal.
OPTIONAL DEVICE
Anschluss
E_SW11
E_SW21
E_SW12
E_SW22
SG
ENABLE
SG
KEY1
KEY2
Einrichten & Betrieb 4. OPTIONAL DEVICE Anschluss
ATTEND Steuergerät
6
9
10
11
3 Positionen Freigabeschalter (Totmann)
13
14
15
18
19
ATTEND EIN/ ATTEND AUS Schalter
Not-Aus-Schalter
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