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Zeitablauf-Diagramm Für Eine Programm-Ausführungs-Sequenz - Epson RC420 Handbuch

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 8.2 Zeitablauf-Spezifikationen (E/A Fernsteuerung-Einstellungen)
Zeitablauf-Diagramm für eine Programm-Ausführungs-Sequenz
CmdRunning
20
20
20
20
20
10
10
30
10
10
Ausgang
CurrGroup
600
Ausgang
TasksRunning
60
600
Ausgang
Paused
34
40
Ausgang (*1)
SelGroup
Eingang
Start
Eingang
Pause
Eingang
Cont
Eingang
AbortAll
Eingang
msek
*1: Die Dauer schwankt abhängig von der Quick Pause (QP)-Einstellung und dem
Betriebsstatus des Programmes zum Zeitpunkt des Pause-Eingangs.
69

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