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Standard-Spezifikationen - Epson RC420 Handbuch

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 2.2 Standard-Spezifikationen (Bauteil-Namen und -Funktionen)

2.2 Standard-Spezifikationen

Element
Modell
CPU
Steuerbare Achsen
Roboter-
Manipulatorarm-
Steuerung
Positionierungs-
Steuerung
Speicherkapazität
Teach-Methode
Externe Eingangs /
Ausgangs Signale
Kommunikations-
Schnittstelle
Erweiterungs-Slots
10
RC420
PC kompatibler Computer, für RC420 optimiert:
CPU
: Celeron 850MHz oder schneller
HDD
: 20GB oder mehr
RAM
: 128MB oder mehr
Betriebssystem
: Windows 2000
Bis zu vier (4) anschließbare AC-Servo-Motoren
Programmier-
sprache und Roboter-
Steuerungs-Software
Achsen-Steuerung
Geschwindigkeits-
Steuerung
Beschleunigungs-
/Verzögerungs-
Steuerung
PTP (Pose-To-Pose-Steuerung)
CP (Continuous Path-Steuerung)
Programmierbarer Bereich
Positions-Daten-Bereich
Remote (ferngesteuert)
Direct (direkt)
MDI (manuelle Dateneingabe)
Eingänge : 16
Standard E/A
Ausgänge: 16
Erweiterung
Eingänge :
E/A
Ausgänge: 32 (pro Board)
RS-232C (x2)
Ethernet (x1)
USB (x2)
4 Slots
Im Fall von ISA: 4 Slots
Im Fall von PCI: 3 Slots
Spezifikation
EPSON RC+ (Eine Multi-Tasking Roboter-
Sprache)
Gleichzeitige Steuerung aller vier (4) Achsen
Software AC Servo-Steuerung
PTP-Bewegung : Programmierbar
Bereich von 1% bis 100%
CP-Bewegung : Programmierbar
(Gegenwärtiger Wert ist
manuell einzugeben.)
PTP-Bewegung : Programmierbar
Bereich von 1% bis 100%;
automatisch
CP-Bewegung : Programmierbar
(Gegenwärtiger Wert ist
manuell einzugeben.)
: 4MB
: Max. 1000 Positionen programmierbar
(pro Manipulatorarm )
32
(pro
Board)
im
im
Fernsteuerungs-
funktionen
erlaubt

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