Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Anschlussbelegung - Epson RC420 Handbuch

Roboter steuerung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RC420:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

4.4 Anschlussbelegung

Für den Fall, dass Sie Ihren eigenen Moduswahl-Schalter an den OPTIONAL DEVICE-
Anschluss anschließen wollen, beziehen Sie sich auf die folgenden Anschlussbelegungen.
Anschluss-
Nummer
10
11
12
13
Jeder Modus wird durch die Signale an KEY1 und KEY2 wie folgt diktiert:
Betriebsart
ATTEND EIN
ATTEND AUS
Wenn Sie einen Not-Aus-Taster anschließen, schließen Sie ihn an den EMERGENCY-
Anschluss auf der Rückseite der Steuerung an.
Signal-Name
1
FG
2
Wird nicht verwendet
3
Wird nicht verwendet
4
Wird nicht verwendet
5
Wird nicht verwendet
6
E_SW11
7
SG
8
Wird nicht verwendet
9
E_SW21
E_SW12
E_SW22
Wird nicht verwendet
SG
Mit SG (13 Pin) verbinden
Offen
Einrichten & Betrieb 4. OPTIONAL DEVICE Anschluss
Anschluss-
Nummer
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
KEY1
Offen
Mit SG (13 Pin) verbinden
Signal-Name
ENABLE
SG
Wird nicht verwendet
Wird nicht verwendet
KEY1
KEY2
Wird nicht verwendet
Wird nicht verwendet
Wird nicht verwendet
Wird nicht verwendet
Wird nicht verwendet
+12V
KEY2
31

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis