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Einrichten & Betrieb 2.2 Standard-Spezifikationen (Bauteil-Namen und -Funktionen)
Element
Sicherheitseigenschaften
Spannungsquelle
Maximaler Engergieverbrauch
Isolationswiderstand
Nenn-Umgebungstemperatur
Nenn-relative Luftfeuchtigkeit
Gewicht
Größe
Spezifikation
- Not-Aus-Schalter
- Sicherheitstür-Eingang
- Low-Power-Modus
- Generatorische Bremse
- Encoder-Kabel-Unterbrechung-Fehlererkennung
- Motor-Überlastungs-Erkennung
- Irreguläres-Motordrehmoment (außer-Kontrolle-
Manipulatorarm)-Erkennung:
- Motor-Geschwindigkeits-Fehlererkennung
- Positionierungs-Überschreitung - Servo Fehler -
Erkennung
- Geschwindigkeits-Überschreitung - Servo Fehler -
Erkennung
- CPU Fehler-Erkennung
- Speicher-Prüfsummenfehler-Erkennung
- Überhitzungs-Erkennung im Motor-Treiber-Modul
- Sicherheits-Schlüssel-Verriegelung am ATTEND-
Steuergerät für den Modus-Schalter (ATTEND
EIN/ATTEND AUS)
- Einschaltverriegelung
AC 200V bis AC 240V
einphasig 50/60Hz
2000W (Abhängig vom Manipulatorarm -Modell)
100MΩ oder mehr
5°C bis 40°C
20% bis 80% (ohne Kondensation)
24 kg
Für die Steuerung,
lesen Sie Einrichten & Betrieb 2.3.4 Abmessungen.
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