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Ausgangsstromkreis - Epson RC420 Handbuch

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 6.2 Ausgangsstromkreis (STANDARD E/A-Anschluss)

6.2 Ausgangsstromkreis

Nenn-Ausgangs-Spannung
Maximaler Ausgangs-Strom
Ausgangs-Treiber
Ein-Zustand-Widerstand (Durchschnitt) : 23. 5Ω oder weniger
■ Verwenden Sie das PNP-Typ Verkabelungs-Diagramm für CE-Konformität.
VORSICHT
Typische Ausgangs-Beschaltung 1: NPN
~
~
42
Verkabeln Sie richtig. Unsachgemäße Verkabelung kann erste Sicherheitsprobleme
und ungewöhnliche Manipulatorarm-Bewegungen verursachen.
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
~
Ausgelassen
~
: DC12 bis 24V ±10%
: TYP 120mA/1 Ausgang
: Photo MOS Relais
E/A-1
19 Ausgang Nr .0
20 Ausgang Nr .1
21 Ausgang Nr .2
22 Ausgang Nr .3
23 Ausgang Nr .4
24 Ausgang Nr .5
25 Ausgang Nr .6
26 Ausgang Nr .7
28 Ausgang Nr .8
29 Ausgang Nr .9
~
~
~
44 GND
45 GND
46 GND
GND +DC
L
L

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