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Epson RC420 Handbuch Seite 106

Roboter steuerung
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Wartung 5. Motor-Treiber-Modul
(5) Ziehen Sie das Motor-Treiber-Modul weit genug hoch, so dass das an der Rückseite
(6) Schließen Sie das Kabel an ein neues Motor-Treiber-Modul an.
(7) Drücken Sie das Modul vorsichtig und allmählich herunter, um die Anschlüsse auf
(8) Befestigen Sie das neue Motor-Treiber-Modul.
(9) Befestigen Sie die obere Abdeckung.
(10) Notieren Sie die CT-Daten.
(11) Richten Sie die CT-Daten ein. Für Details, lesen Sie den Abschnitt Drive Unit
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angeschlossene Kabel getrennt werden kann. Drücken Sie die Rasthaken auf beiden
Seiten des Steckers zusammen, um das Kabel zu trennen.
DPB und DMB zu treffen.
(8) M4 Schrauben
(7) DPB Stecker
Software-Konfiguration im Kapitel Servosysteme im Benutzerhandbuch.
2) herausziehen
1) zusammendrücken
(7) DMB Stecker

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