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3.2 Stromversorgung
3.2.1 Spezifikationen
Stellen Sie sicher, dass der verfügbare Versorgungsanschluss die folgenden Spezifikationen
erfüllt.
Spannung
Phase
Frequenz
Kurzzeitige
Stromunterbrechung
Stromverbrauch
Spitzenstrom
Fehlstrom
Erdwiderstand
Wenn Sie einen Fehlstromschalter im Stromkreis verwenden, verwenden Sie einen
Invertertyp, der keinen Fehlstrom von mehr als 10kHz verursacht. Wenn Sie einen
Sicherungsautomaten installieren, wählen Sie bitte einen, der den oben genannten
„Spitzenstrom" handhaben kann.
Der Netzanschluss sollte in der Nähe des Gerätes installiert werden und ist leicht
zugänglich sein.
Element
AC 200V bis AC 240V
einphasig
50/60Hz
10msec. oder weniger
Max. 2000W
Die Steuerung selbst verbraucht maximal etwa 200W, aber
der gegenwärtige Verbrauch hängt von der Nennkapazität
des
Bitte beziehen Sie sich auf den Manipulatorarm -
Stromverbrauch
verwenden
Gesamtverbrauch zu bestimmen:
Nennverbrauch =
200W + gesamter Manipulator-Verbrauch (Nenn) x 1.2
Wenn der Strom EINgeschaltet wird: etwa 50A (2msec.)
Wenn der Motor EINgeschaltet wird: etwa 150A (5msec.)
Max. 3.5mA
100Ω oder weniger
Einrichten & Betrieb 3.2 Stromversorgung (Installation)
Spezifikation
Motors
und
im
Manipulatorarm
Sie
die
folgende
der
Steuerung
-Handbuch
Gleichung,
um
ab.
und
den
21
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