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Erweiterungs E/A-Board - Optional; Erweiterungs E/A-Board - Epson RC420 Handbuch

Roboter steuerung
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7. Erweiterungs E/A-Board - Optional

7.1 Erweiterungs E/A-Board

Installieren Sie ein Erweiterungs E/A-Board in einem ISA-Slot der Steuerung, wenn
zusätzliche Eingänge oder Ausgänge gewünscht sind.
Jedes zusätzliche Erweiterungs E/A-Board bietet 32 Eingänge und 32 Ausgänge. Die
Anzahl der E/As, auf die erweitert werden kann, ist abhängig von der Anzahl der ISA-
Slots, die der Typ der verwendeten Steuerung bietet.
Die Eingangs- und Ausgangs-Nummern sind wie folgt vergeben.
Die Typen des optionalen Erweiterungs E/A-Boards sind unten aufgelistet.
Geschütztes
Erweiterungs E/A-
Board
Geschütztes
Erweiterungs E/A-
Board
Erweiterung E/A-
Board
■ Verwenden Sie den PNP-Typ des geschützten Erweiterungs E/A-Boardes für CE-
Konformität.
■ Verkabeln Sie die Ausgangs-Schaltung richtig, weil sie keine Schutz-Schaltung für
VORSICHT
Kurzschluss und Verpolung besitzt. Eine unsachgemäße Verkabelung kann
Fehlfunktionen der Teile auf dem Board verursachen, und damit eine unzulängliche
Funktion des Robotersystems.
Einrichten & Betrieb 7.1 Erweiterungs E/A-Board (Erweiterungs E/A-Board - Optional)
Eingang
0 bis 15
48 bis 79
80 bis 111
. .
.
Eingangs- /
Board-Name
Ausgangs-Typ
Ausgang
0 bis 15
48 bis 79
80 bis 111
. .
.
Ausgangs-Schaltung
NPN
Hybrid IC SEP007
PNP
Hybrid IC SEP008
Transistorarray und
NPN
Optokoppler
Hardware
Steuerungs-Standard E/A
Das 1. Erweiterungs E/A-Board
Das 2. Erweiterungs E/A-Board
. .
.
Überstromschutz
Verfügbar
Verfügbar
Nicht verfügbar
45

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