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Einrichten & Betrieb 1. Sicherheitshinweise
1.3 Sicherheitseigenschaften
Das
Sicherheitseigenschaften. Jedoch wird dem Anwender empfohlen, dem richtigen Gebrauch
des Robotersystems strikt zu folgen, indem die angefügten Handbücher gründlich gelesen
werden, bevor das System verwendet wird. Nicht-Lesen und Nicht-Verstehen der richtigen
Verwendung der Sicherheitsfunktionen ist sehr gefährlich.
Unter den folgenden Sicherheitseigenschaften sind der Not-Aus-Schalter und der
Sicherheitstür-Eingänge besonders wichtig. Überprüfen Sie, ob diese und andere
Eigenschaften richtig funktionieren, bevor das Robotersystem betrieben wird.
Lesen Sie die Kapitel Installation & Betrieb 5.1 Sicherheitstür-Schalter und
Verriegelungs-Freigabe-Schalter und Installation & Betrieb 5.2 Not-Aus-Schalter für
Details.
ATTEND Steuergerät:
Um den Manipulatorarm im ATTEND-Modus zu betreiben, müssen Sie das ATTEND-
Steuergerät erstellen und es mit dem OPTIONAL DEVICE-Anschluss auf der Vorderseite
der Steuereinheit verbinden. Das ATTEND-Steuergerät sollte aus dem Not-Aus-Schalter,
dem 3-Positionen-Freigabeschalter (Totmann-Schalter) und einem ATTEND EIN/
ATTEND AUS-Schalter bestehen.
Not-Aus-Schalter:
Das ATTEND-Steuergerät muss mit einem Not-Aus-Schalter ausgestattet sein. Der
EMERGENCY-Stecker auf der Steuerung hat Erweiterungs-Not-Aus-Eingänge, die für
den
Diese Not-Aus-Eingänge sind intern mit den Relais der generatorischen Bremse verbunden.
Daher schaltet das Drücken eines Not-Aus-Schalters den Motorstrom sofort ab und das
Robotersystem wechselt in den Not-Aus-Zustand.
Sicherheitstür-Eingang:
Um diese Eigenschaft zu aktivieren, stellen Sie sicher, dass der Sicherheitstür-Eingangs-
Schalter mit dem EMERGENCY-Stecker an der Steuerung verbunden ist.
Wenn die Sicherheitstür geöffnet wird, stoppt der Manipulatorarm normalerweise sofort
den aktuellen Arbeitsgang und der Status des Manipulatorarm-Stroms ist „Betrieb
unzulässig", bis die Sicherheitstür geschlossen und der verriegelte Zustand wieder
zurückgesetzt wird. Um eine Manipulatorarmbewegung auszuführen, während die
Sicherheitstür geöffnet ist, muss der ATTEND-Modus aktiviert sein und Sie müssen den
3-Positionen-Freigabeschalter belegen, um den Manipulatorarm zu bewegen. In diesem
Fall arbeitet der Manipulatorarm im Status "Begrenzt (Low Power)".
6
RC420
Roboter-Steuerungs-System
Anschluss
des
unterstützt
die
Not-Aus-Schalters
unten
beschriebenen
verwendet
werden.
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