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Einrichten & Betrieb 4. OPTIONAL DEVICE Anschluss
4.3 OPTIONAL DEVICE Blindstecker
Der OPTIONAL DEVICE-Blindstecker wird an den OPTIONAL DEVICE-Anschluss
angeschlossen, wenn ein Bediengerät nicht verwendet wird.
Wenn Robotersysteme ohne die Verwendung eines ATTEND-Steuergerätes entworfen und
hergestellt werden, können Sie den Blindstecker verwenden, wie unten dargestellt, um den
Not-Aus-Eingang für den OPTIONAL DEVICE-Port und den ATTEND-Modus-Schalter-
Eingang unwirksam zu machen.
In diesem Fall können Sie den Manipulatorarm jedoch nicht betreiben, wenn die
Sicherheitstür geöffnet ist.
Wenn Sie Robotersysteme entwerfen und herstellen, folgen Sie den Beschreibungen im
Kapitel Sicherheit des EPSON RC+ Benutzerhandbuches.
OPTIONAL DEVICE
Anschluss
E_SW11
E_SW21
E_SW12
E_SW22
ENABLE
KEY2
OPTIONAL DEVICE Blindstecker
30
OPTIONAL DEVICE
Blindstecker
6
9
10
11
SG
13
14
SG
15
19
Anschluss
Standard
D-Sub 25 Pin, Nr. 4-40 Schraube
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