Geschütztes Erweiterungs E/A-Board : Eingangsbeschaltung - Epson RC420 Handbuch

Einrichten & Betrieb 7.2 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board (Erweiterungs E/A-Board - Optional)
7.2.2 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board : Eingangsbeschaltung
Die folgenden Diagramme stellen Fälle dar, in denen die Nummern 48 bis einschließlich 79
(für das erste Erweiterungs E/A-Board) den Eingängen und Ausgängen des geschützten
Erweiterungs E/A-Boardes (oder Erweiterungs E/A-Boardes) zugewiesen werden. Die
E/A-Nummer Zuweisung ist abhängig von den Einstellungen der Steuerungs-Software.
Eingangs-Spannungs-Bereich
Ein Spannung
Aus Spannung
Eingangs-Strom
■ Verwenden Sie das PNP-Typ Verkabelungs-Diagramm für CE-Konformität. Verkabeln
Sie richtig. Ungesachgemäße Verkabelung kann ernste Sicherheitsprobleme und
ungewöhnliche Manipulatorarm-Bewegungen verursachen.
VORSICHT
Geschütztes Erweiterung E/A-Board
Typische Eingangsbeschaltung 1: NPN
: DC12 bis 24V ±10%
: DC 10.8V (MIN.)
: DC 5V (MAX.)
: 10mA (TYP) am DC24V Eingang
470 Ω
2.2 kΩ
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
~
(Ausgelassen)
1 Eingang Nr.48 bis 51 +DC
3 Eingang Nr. 48
4 Eingang Nr.49
5 Eingang Nr.50
6 Eingang Nr.51
51 Eingang Nr.52 bis 55
53 Eingang Nr.52
54 Eingang Nr.53
~
~
GND +DC
47