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8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen und die Zeitabläufe der Eingangs- und
Ausgangssignale.
Die Fernsteuerungs-Funktionen können Ihrem/Ihren Standard oder Erweiterungs-E/A-
Board(s) zugewiesen werden, um die Steuerung des Roboters zu erweitern – entweder von
einem Bediengerät Ihrer Wahl oder von einer Ablaufsteuerung (SPS).
Der Anwender legt über die Software-Konfiguration eine E/A-Nummer fest, welcher eine
Fernsteuerungs-Funktion zugewiesen werden soll. Für weitere Details, lesen Sie den
Abschnitt Fernsteuerungs-Software-Konfiguration im Kapitel Fernsteuerung im EPSON
RC+ Benutzerhandbuch.
Für Details über den E/A-Kabelanschluss, lesen Sie die Abschnitte Einrichten & Betrieb
6. STANDARD E/A-Anschluss und Einrichten & Betrieb 7. Erweiterungs E/A-Board –
Optional in diesem Handbuch.
Für Details über die Kommunikation mit externen Geräten, lesen Sie das Kapitel
Fernsteuerung im EPSON RC+ Benutzerhandbuch.
■ Wenn Sie Remote E/A verwenden, stellen Sie immer Folgendes sicher. Die
Verwendung des Robotersystems unter ungenügenden Bedingungen kann eine
Fehlfunktion des Systems und/oder ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
VORSICHT
Wenn Sie ein Fernsteuerungs- E/A-Signal einrichten, heben Sie bitte entweder eine
HINWEIS
schriftliche Aufzeichnung der Einstellungen auf oder speichern Sie die Daten in eine Datei,
um später auf darauf zurückgreifen zu können.
- Weisen Sie die Fernsteuerungs-Optionen den Eingängen/Ausgängen richtig zu und
verdrahten Sie sie korrekt, wenn Sie die Fernsteuerungs E/A-Signale einstellen.
- Stellen Sie sicher, dass die Funktionen den richtigen Eingangs-/Ausgangs-Signalen
entsprechen, bevor Sie das System EINschalten.
- Wenn Sie den Robotersystem-Betrieb prüfen, bereiten Sie sich auf Fehlfunktionen
der Ausgangseinstellungen oder -Verdrahtung vor. Wenn der Manipulatorarm durch
die Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -Verdrahtung ungewöhnlich
arbeitet, drücken Sie sofort den Not-Aus-Taster, um den Manipulatorarm
anzuhalten.
Einrichten & Betrieb 8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
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