Inhaltsverzeichnis
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9. RS-232C-Einstellungen .................................................................................................. 71
9.1 RS-232C Kabel ...................................................................................................................................71
9.1.1 Anschlussbelegungen..................................................................................................................71
9.1.2 Anschlussbeispiel .......................................................................................................................72
9.2 Vorbereitung auf die Kommunikation..................................................................................................73
10. USV (Unterbrechungsfreie Stromversorgung)............................................................ 74
10.1 USV...................................................................................................................................................74
10.2 Konfiguration der Stromversorgung...................................................................................................74
10.3 Normales Herunterfahren des Robotersystems ..................................................................................74
10.4 Automatisches Ausschalten durch USV-Service im Robotersystem ...................................................74
10.4.1 Während Windows 2000 gestartet wird ...................................................................................75
10.4.2 Nachdem Windows 2000 gestartet ist ......................................................................................76
10.5 USV-Batterie .....................................................................................................................................77
10.5.1 Sicherheitsvorkehrungen für die Batterie..................................................................................77
10.5.2 Batterie laden ...........................................................................................................................77
10.5.3 Lebensdauer einer Batterie .......................................................................................................78
10.5.4 Batterie ersetzen.......................................................................................................................80
1. Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung ................................................................... 83
1.1 Verriegelung ........................................................................................................................................84
2. Interner Aufbau der Steuerung ..................................................................................... 85
3. Anschlussbelegungen für die Systemanschlüsse............................................................ 88
3.1 M/C Stromkabel...................................................................................................................................88
3.2 M/C Signalkabel ..................................................................................................................................89
4. Schaltnetzteil-Modul ...................................................................................................... 90
4.1 Aufbau und Funktionen........................................................................................................................90
4.2 Überprüfung.........................................................................................................................................91
4.3 Austausch.............................................................................................................................................92
4.3.1 Schaltnetzteil-Modul 1 austauschen: ..........................................................................................92
4.3.2 Schaltnetzteil-Modul 2 austauschen: ..........................................................................................93
5. Motor-Treiber-Modul .................................................................................................... 94
5.1 Aufbau und Funktionen........................................................................................................................94
5.2 Ein Motor-Treiber-Modul austauschen................................................................................................95
6. DPB (Drive Power Board).............................................................................................. 97
6.1 Aufbau und Funktionen........................................................................................................................97
6.2 Einstellen der Encoder-Spannung ........................................................................................................99
vii
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