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Störungsreduzierung - Epson RC420 Handbuch

Roboter steuerung
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3.4 Störungsreduzierung
Um elektrische Störungen zu minimieren, müssen die folgenden Punkte bei der
Verkabelung des Systems beachtet werden:
・ Das Erdungs-Kabel der Stromversorgung sollte geerdet sein. (Erdwiderstand: 100Ω
oder weniger)
Es ist wichtig, den Rahmen der Steuerung zu erden, nicht nur um einen elektrischen
Schlag zu vermeiden, sondern auch, um die Auswirkungen der elektrischen Störungen
um die Steuerung herum zu reduzieren. Verbinden Sie daher das Erdungs-Kabel
(gelb/grün) des Netzanschlusskabels der Steuerung mit der Erdklemme der Fabrik-
Stromversorgung. Für Details über den Stecker und das Netzanschlusskabel, lesen Sie
das Kapitel Einrichten und Betrieb 3.3.2 Netzstecker.
・ Greifen Sie keinen Strom von einer Stromleitung ab, die mit irgendeinem anderen Gerät
verbunden ist, welches Störungen verursachen könnte.
・ Wenn Sie Strom für die Steuerung und einen einphasigen AC-Motor von derselben
Einspeisung abgreifen, sollten Sie unterschiedliche Phasen für die Steuerung und den
AC-Motor verwenden. Vergewissern Sie sich, das sie sich nicht an derselben Phase
befinden.
・ Verwenden Sie eine verdrillte Motor-Strom-Leitung.
・ Verlegen Sie
Verdrahtungskanal und lassen Sie mindestens 200 mm Abstand zwischen den AC- und
DC-Stromleitungen. Verlegen Sie zum Beispiel die AC-Motor-Stromleitung und die
Stromleitung der Steuerung in einem Abstand von mindestens 200 mm zu Sensor- oder
Ventil E/A-Leitungen; und bündeln Sie nicht beide Arten der Verkabelung mit
demselben Kabelbinder. Wenn sich mehr als ein Kanal/Kabel kreuzen müssen, sollten
sie sich senkrecht kreuzen. Das vorzuziehende Beispiel wird unten dargestellt:
・ Für E/A-Leitungen benutzen Sie so kurz wie mögliche Leitungen, verwenden Sie eine
abgeschirmte Leitung und klemmen Sie die Abschirmung in das Innere des
angeschlossenen Anschlusses.
・ Verwenden Sie eine abgeschirmte Leitung für den EMERGENCY-Anschluss und
klemmen Sie die Abschirmung in das Innere des Anschlusses.
Einrichten & Betrieb 3.4 Störungsreduzierung (Installation)
keine
AC-Stromleitungen und DC-Stromleitungen im selben
AC Leitungskanal
DC Leitungskanal
200 mm der mehr
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