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Frontblende, geöffnet
Die Frontblenden-Komponenten werden wie folgt beschrieben:
(1)
(1) Signatur-Aufkleber: (Dieser Aufkleber ist auf der linken Seite des Steuergerätes
(2) STATUS:
Einrichten & Betrieb 2.3 Steuerung (Bauteil-Namen und -Funktionen)
(3)
(2)
(9)
(10)
angebracht, wenn Sie vor der Steuerung stehen.)
Die Seriennummer der Steuerung ist auf dem Signatur-Aufkleber eingetragen.
Sieben-Segment-LED als Ein-Ziffern-Anzeige, zeigt die Fehlernummer, die
Manipulatorarm -Nummer und die Achsen-Nummer an. Die Nummern werden durch
blinkende LEDs angezeigt. Notieren Sie alle Nummern und überprüfen Sie den
Fehler, der aufgetreten ist.
Zeitablauf des LED-Blinkens
0.4 sec.
0.4 sec.
Fehlernummer
in 4 Stellen
Der oben genannte Zyklus (welcher ca. 10 Sekunden dauert) wiederholt sich und
wird angezeigt, bis der Fehler behoben wurde oder der Strom AUSgeschaltet wird.
Fehlernummer
Manipulatorarm-Nummer :
(4)
(5) (6) (7)
ca. 10 sec.
ca. 1 sec.
Manipulator-
Achsen-
arm-Nummer
Nummer in
in 2 Stellen
2 Stellen
:
Vierstellige
Fehlernummern
Für Details lesen Sie die Fehlernummern-Tabelle im
+
Kapitel SPEL
Sprachreferenz.
Zweistellige
Manipulatorarm-Nummern
angezeigt, beginnend bei 01.
(8)
(12)
(11)
ca. 3 sec.
werden
Fehlermeldungen in der SPEL
angezeigt.
+
werden
13
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