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Epson RC420 Handbuch Seite 63

Roboter steuerung
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Erweiterung E/A-Board
Ausgangsbeschaltung 2:
Ausgang Nr. 56 bis Nr. 79 (die letzten 24 von 32 Ausgängen)
■ Verkabeln Sie den Ausgangs-Schaltkreis richtig, weil er keinen Schutz-Schaltkreis für
Kurzschluss und Verpolung besitzt. Eine unsachgemäße Verkabelung kann
Fehlfunktionen der Teile auf dem Board verursachen, und damit eine unzulängliche
VORSICHT
Funktion des Robotersystems.
Nenn-Ausgangs-Spannung
Maximaler Ausgangs-Strom
Ausgangs-Treiber
Sättigungsspannung
Einrichten & Betrieb 7.3 Erweiterungs E/A-Board (Erweiterungs E/A-Board - Optional)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(Ausgelassen)
33
Ausgang Nr.56
34
Ausgang Nr.57
35
Ausgang Nr. 58
36
Ausgang Nr. 59
32
Ausgang Nr. 56 bis 59 GND
83
Ausgang Nr. 60
84
Ausgang Nr. 61
~
~
~
: DC12 bis 24V ±10%
: 100mA/1 Ausgang
: Optokoppler
: 1.6V oder darunter
GND +DC
L
L
L
53

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