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6.2 Einstellen der Encoder-Spannung
Sie können die Encoder-Versorgungsspannung mit VR1 wie folgt einstellen:Schalten Sie die
Steuerung EIN, um die Steuerungs-Software zu starten. Halten Sie dabei den Not-Aus-
Schalter gedrückt. Stellen Sie sicher, dass die Encoder-Spannung zur Verfügung steht,
indem Sie LED1 am Relais-Board des Manipulatorarms überprüfen. (Die LED muss
EIN sein.)
(2) Messen Sie die Spannung zwischen dem Encoder +5V und dem GND-Anschluss am
Encoder-Signal-Anschluss des längsten Motorkabels im Manipulatorarm. (Um zu
erfahren, welche Anschlüsse verwendet werden müssen, lesen Sie im Manipulatorarm-
Handbuch nach.)
(3) Wenn sich die Encoder-Spannung nicht im Bereich von 4.9V bis 5.2V befindet, stellen
Sie sie wie folgt ein:
(4) Auf das VR1-Potentiometer, welches verwendet wird, um die Encoder-Spannung
einzustellen, kann von der Rückseite der Steuerung zugegriffen werden, wie unten
dargestellt.
(5) Wenn die gemessene Spannung niedriger als 4.9V ist, drehen Sie die VR1 um ½
Umdrehung in die "+"-Richtung, um die Spannung zu erhöhen. Wenn die gemessene
Spannung höher als 5.2V ist, drehen Sie die VR1 um ½ Umdrehung in die "-"-
Richtung, um die Spannung zu verringern.
(6) Wiederholen Sie Schritt (2), um sicherzustellen, dass die Spannung zwischen 4.9V und
5.2V liegt.
(7) Wenn nötig, wiederholen Sie Schritte (5) und (6), solange, bis die Spannung sich im
Bereich zwischen 4.9V und 5.2V befindet.
Wartung 6. DPB (Drive Power Board)
VR1
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