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5.2 Ein Motor-Treiber-Modul austauschen
Tauschen Sie ein Motor-Treiber-Modul aus, indem Sie den unten beschriebenen Schritten
folgen.
■ Stellen Sie sicher, dass die Nennleistung (Wattleistung) eines neuen Motor-Treiber-
VORSICHT
(1) Fahren Sie das Betriebssystem der Steuerung herunter, und schalten Sie die Steuerung
AUS.
(2) Trennen Sie alle Kabel von der Rückseite der Steuerung.
(3) Warten Sie etwa 1 Minute, bis die Hochspannung vollständig entladen ist.
Entfernen Sie die obere Abdeckung, lösen Sie dazu die sechs Befestigungsschrauben.
(4) Entfernen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Motor-Treiber-Modules, wie in
der Abbildung unten dargestellt.
Moduls richtig ist. Die Verwendung eines Motor-Treiber-Moduls mit einer falschen
Nennleistung (Wattleistung) in der Drive Unit kann nicht nur eine unzulängliche
Funktion des Robotersystems verursachen, sondern das System auch beschädigen.
Wartung 5. Motor-Treiber-Modul
Motor-Treiber-Modul
Befestigungsschrauben
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