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Die Testanschlüsse für die Spannungsprüfung
Jumper （JP1）
1-2
: geschlossen
Jumper （JP2）
JP2 geschlossen
Anschluss
X105A
X105B
LED
Testanschlüsse für
Nr.
die
Spannungsprüfung
TP14
+5V
−5V
TP15
TP16
+24V
TP17
GND
TP18
+12V
TP19
+5V
TP20
+5.6V
TP21
GND
3-4
5-6
Bedingung
Wenn das Regenerations-Modul nicht installiert ist.
JP2 offen
Wenn das Regenerations-Modul installiert ist.
Nr.
X102
Anschluss für das Signalkabel des Regenerations-Modul.
X103
Anschluss des Schnittstellenkabels der Frontblende und des OPTIONAL
DEVICE-Anschlusses (Rückseite).
X104
Anschluss des DPB-Schnittstellenkabel.
Anschluss für das Schnittstellenkabel der Backplane (Rückseite).
Anschluss für das Schnittstellenkabel der Backplane (Rückseite).
Nr.
1
AN, wenn die Spannung für die Encoder eingeschaltet ist.
2
AN, wenn die elektromagnetische Bremse des Manipulatorarms gelöst ist.
Wartung 7. DMB (Drive Main Board)
Beschreibung
+5V für DMB
-5V für die Motor-Treiber-Module
+24V Ausgangsspannung des Schaltnetzteil-Moduls
GND für TP1 bis einschließlich TP5
+12V für das system panel
+5V für die Motor-Treiber-Module
Encoder-Versorgungsspannung
GND für TP1 bis einschließlich TP5
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
101
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