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Einrichten & Betrieb 10. USV (Unterbrechungsfreie Stromversorgung)
10. USV (Unterbrechungsfreie Stromversorgung)
10.1 USV
Die Steuerung RC420 kann optional mit einer eingebauten USV (Unterbrechungsfreie
Stromversorgung) geliefert werden. Die Anbringung der USV in der RC420 bewahrt die
Daten (einschließlich Windows 2000 und Anwendungen) vor Schäden, die durch einen
Stromausfall oder unachtsames Ausschalten verursacht werden.
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VORSICHT
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10.2 Konfiguration der Stromversorgung
Die Steuerung ist mit dem 24V Ausgangs-Netzteil und der USV, die aus einer Batterie und
einem Ausgangs-Netzteil für 5V und 12V besteht, ausgestattet. Die USV ist ein Netz-
Ausfallschutz nur für die 5V- und 12V-Netzteile, die für die CPU und die Festplatte
erforderlich sind. Die USV ist kein Netz-Ausfallschutz für den Manipulatorarm oder die
Encoder-Spannungsversorgung. Wenn der Strom ausfällt oder unachtsam abgeschaltet
wird, während der Manipulatorarm arbeitet, tritt daher ein Fehler wie z.B. Encoderleitung-
Unterbrechung auf und der Manipulatorarm führt einen Not-Halt aus.
10.3 Normales Herunterfahren des Robotersystems
Verlassen Sie EPSON RC+ und fahren Sie Windows 2000 herunter. Nachdem die
Steuerung zum AUSschalten bereit ist, schalten Sie den Netzschalter der Steuerung AUS.
Dann werden sofort alle Stromversorgungen mit Ausnahme der USV AUSgeschaltet, die
USV wird etwa fünf Sekunden später AUSgeschaltet.
10.4 Automatisches Ausschalten durch USV-Service im Robotersystem
Der USV-Service von Windows 2000 fährt das System automatisch herunter, wenn ein
Stromausfall eintritt oder der Strom unachtsam abgeschaltet wird. Der USV-Service ist
bereits bei der Lieferung eingerichtet. Der Prozess des automatischen System-
Herunterfahrens hängt von den Bedingungen von Windows 2000 und der Stromversorgung
ab. (Für Details über den Herunterfahr-Prozess, lesen Sie die Abschnitte 10.4.1 und
10.4.2).
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Verwenden Sie die USV nur zum Schutz der Daten vor Schäden, die durch
Stromausfall oder unachtsames Ausschalten verursacht werden. Wenn die USV
absichtlich immer wieder AUSgeschaltet wird, während Windows 2000 arbeitet,
verkürzt sich die Lebensdauer der USV-Batterie und die USV kann unzureichend
arbeiten.
Beenden Sie das Herunterfahren von Windows 2000 innerhalb von drei Minuten.
Wenn Windows 2000 nicht innerhalb der Batterie-Pufferungszeit heruntergefahren ist,
können die Daten beschädigt werden.
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