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10. Den Betrieb des Robotersystems prüfen
Wenn entweder der Manipulatorarm oder die Steuerung gewartet wurden, oder wenn Teile
in diesen Einheiten ausgetauscht wurden, muss das Robotersystem entsprechend dem
Verfahren in diesem Abschnitt geprüft werden
Wenn nur die Steuerung verwendet wird, prüfen Sie den LED-Status am system panel im
unten beschriebenen Schritt (2).
(1) Schließen Sie alle benötigten Kabel am System an.
■ Wenn Sie den Robotersystem-Betrieb prüfen, bereiten Sie sich auf Fehlfunktionen der
Anfangseinstellungen oder -Verdrahtung vor. Wenn der Manipulatorarm durch die
Fehlfunktionen der Anfangseinstellungen oder -Verdrahtung ungewöhnlich arbeitet,
WARNUNG
drücken Sie sofort den Not-Aus-Taster, um den Manipulatorarm anzuhalten.
Prüfen Sie den Robotersystem-Betrieb im begrenzten (langsame Geschwindigkeiten
und Low Power) Status. Die Prüfung des Robotersystem-Betriebs mit hohen
Geschwindigkeiten
Sicherheitsprobleme verursachen, da der Manipulatorarm im Falle eines unnormalen
Manipulatorarm-Betriebs nicht sofort stoppen kann.
■ Die Seriennummer des Manipulatorarms, der angeschlossen werden soll, ist auf dem
Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die Steuerung und den
Manipulatorarm richtig. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen der Steuerung und
VORSICHT
dem Manipulatorarm kann nicht nur eine unzulängliche Funktion des Robotersystems
verursachen, sondern auch zu ernsten Sicherheitsproblemen führen.
(2) Schalten Sie die Steuerung EIN. Fahren Sie die Steuerung hoch. Während dieses
Prozesses, beobachten und überwachen Sie den LED-Status wie in der folgenden Liste
beschrieben:
Steuerung – Frontblenden-LED
POWER
MOTOR
POWER
RUN
D-E1
D-E2
kann
das
Von Einschalten bis Hochfahren
Die
LED
leuchtet,
Wenn die LED AUS ist, liegt entweder ein Eingangs-/Ausgangs-Fehler im
Schaltnetzteil-Modul oder
Stromversorgungs-Kreis vor.
Die LED muss AUS sein.
Die LED muss blinken.
Die LED muss AUS sein.
Die LED muss AUS sein.
Wartung 10. Den Betrieb des Robotersystems prüfen
Robotersystem
beschädigen
Während des Betriebs
wenn
das
System
ein Verdrahtungs-Fehler
Die LED muss AUS sein, wenn die
Motoren ausgeschaltet sind.
Die LED muss AN sein.
Die LED wird EINgeschaltet, wenn ein
nicht resettbarer Fehler im Motor-
Steuerungs-System besteht.
Die LED wird EINgeschaltet, wenn ein
resettbarer
Steuerungs-System besteht.
und/oder
ernste
richtig
arbeitet.
im Steuerungs-
Fehler
im
Motor-
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