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Epson RC420 Handbuch Seite 113

Roboter steuerung
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(10) Entfernen Sie, wie unten dargestellt, die Befestigungsschrauben der Motor-Treiber der
vier Achsen in der Steuerung.
(11) Wenn ein Regenerations-Modul installiert ist, entfernen Sie es, indem Sie den
Schritten (5) und (6) im Abschnitt Wartung 8.2 Austauschen eines Regenerations-
Modules folgen.
(12) Bewahren Sie eine schriftliche Aufzeichnung der entsprechenden Achsen-Nummer,
CT-Daten und Wattleistung für jedes Modul auf, so dass die Module später wieder
richtig installiert werden können.
(13) Ziehen Sie jedes Motor-Treiber-Modul heraus und trennen Sie die Kabel von der
Rückseite.
Drücken Sie die Rasthaken auf beiden Seiten des Steckers zusammen, um das Kabel
zu trennen.
(14) Trennen Sie das Flachkabel (X104), das an das DMB angeschlossen ist.
Wartung 7. DMB (Drive Main Board)
4.
3.
1.
2.
2) Herausziehen
1) Zusammendrücken
Motor-Treiber-Modul
Befestigungsschrauben
103

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