Typischer Kabelanschluss - Epson RC420 Handbuch

Einrichten & Betrieb 3.3 Kabelanschluss (Installation)
Der Manipulatorarm muss wie folgt angeschlossen werden, damit er richtig funktioniert.
Das Diagramm zeigt einen Standard-Kabelanschluss für eine Einzel-Manipulatorarm-
Konfiguration.
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3.3.1 Typischer Kabelanschluss

Steuergerät
M/C POWER
M/C SIGNAL
STANDARD I/O
EMERGENCY
INPUT
PE
Expansion I/O (option)
MONITOR
MOUSE
KEYBOARD
OPTIONAL DEVICE
(1) M/C Stromkabel
(2) M/C Signalkabel
(3) STANDARD E/A
(4) EMERGENCY
(5) Netzanschlusskabel
(6) PE
Manipulator
Eingabe/Ausgabe-Einheit
Not-Aus-Schalter
Sichheitstür-Schalter
AC200V –240V
Erde
Eingabe/Ausgabe-Einheit
Monitor
Maus
Tastatur
ATTEND-Steuergerät oder
Blindstecker