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Einrichten & Betrieb 5.2 Not-Aus-Schalter (EMERGENCY-Anschluss)
5.2 Not-Aus-Schalter
■ Schließen Sie die Eingangs-Signal-Leitungen für Not-Aus und die Sicherheitstür an
den EMERGENCY-Anschluss an, so dass der Not-Aus-Schalter im Bediengerät oder
das ATTEND-Steuergerät, das mit dem OPTIONAL DEVICE-Anschluss verbunden
WARNUNG
ist, immer funktionieren. (Sehen Sie hierzu das typische-Anwendungen-Diagramm im
Kapitel Installation & Betrieb 5.4 Schaltbilder an).
5.2.1 Not-Aus-Schalter
Wenn Sie, zusätzlich zum Not-Aus, den ein Bediengerät (ATTEND-Steuergerät) bietet,
(einen) Not-Aus-Schalter erstellen möchten, schließen Sie diese(n) Not-Aus-Schalter an
die geeigneten Anschlüsse des EMGERGENCY-Anschlusses an.
Der angeschlossene Not-Aus-Schalter muss Folgendes erfüllen:
- Er muss ein Drucktaster sein
- Der Taster muss ein Öffner sein.
- Der Taster muss einrastend sein.
- Der Taster muss pilzförmig und rot sein.
- Der Taster muss einen Doppelkontakt haben, welcher öffnet.
Das Signal vom Not-Aus-Schalter ist so entworfen, dass es zwei redundante Stromkreise
HINWEIS
verwendet.
Wenn die Signale an den beiden Stromkreisen um zwei oder mehr Sekunden voneinander
abweichen, erkennt das System dies als kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass der
Not-Aus-Schalter Doppelkontakte hat und dass jeder Stromkreis an den angegebenen
Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der Steuerung angeschlossen ist. Lesen Sie
Kapitel Einrichtung & Betrieb 5.4 Schaltbilder.
5.2.2 Den Betrieb des Not-Aus-Schalters überprüfen
Sobald der Not-Aus-Schalter am EMERGENCY-Anschluss angeschlossen ist, fahren Sie
mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Schalter richtig funktioniert.
Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulatorarm nicht EINgeschaltet werden, bis der
folgende Test abgeschlossen ist.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN, um die Steuerungs-Software zu starten. Halten Sie
(2) Vergewissern Sie sich, dass die "E-STOP"-LED an der Vorderseite der Steuerung
(3) Vergewissern Sie sich, dass "Not-Aus" in der Statuszeile der Hauptfensters angezeigt
(4) Entriegeln Sie den Not-Aus-Taster.
(5) Führen Sie den RESET-Befehl aus.
(6) Vergewissern Sie sich, dass die "E-STOP"-LED erloschen ist und dass " Not-Aus " in
HINWEIS
Damit der Not-Aus über den EMERGENCY-Anschluss der Steuerung auf periphere
Geräte wirkt, stellen Sie sicher, dass das gewünschte Gerät an den Not-Aus-Anschluss
angeschlossen ist. Die internen Relaiskontakte der Steuerung, die an den EMERGENCY-
Anschluss (Nr. 5 & Nr. 6) (normalerweise geschlossen) angeschlossen sind, öffnen im Not-
Aus-Fall.
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dabei den Not-Aus-Schalter gedrückt.
leuchtet.
wird.
der Statuszeile abgeblendet ist.
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