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Wartung 10. Den Betrieb des Robotersystems prüfen
E-STOP
ERROR
7 Segment
(STATUS)
SAFE
SHUT
DOWN
D-ERROR
(3) Führen Sie den Befehl MOTOR ON aus und prüfen Sie Folgendes:
(4) Führen Sie verschiedene Bewegungsbefehle (wie JUMP usw.) aus. Der Manipulatorarm
muss entsprechend und normal arbeiten, ohne Vibration oder ungewöhnliche Geräusche.
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Von Einschalten bis Hochfahren
Wenn der Hauptstromversorgung EINgeschaltet ist, wird diese LED
vorübergehend EINgeschaltet und erlischt wieder, außer wenn es einen Not-
Aus gibt.
Wenn zu dieser Zeit ein Not-Aus eintritt, bleibt die LED EINgeschaltet.
Die LED wird EINgeschaltet, wenn es einen Not-Aus am OPTIONAL-
DEVICE-Anschluss der Steuerung oder am EMERGENCY-Anschluss gibt.
Die LED muss blinken.
Wenn
die
versorgungsspannung
EINgeschaltet
vorübergehend „8" auf und geht
wieder AUS.
Die angezeigten Daten wechseln
von
"0"
anzuzeigen,
Systemzustand
geprüft wurde.
Diese LED leuchtet nur, wenn die Steuerung bereit zum AUSschalten ist.
Diese LED ist unter normalen Bedingungen AUS.
Sie wird EINgeschaltet, wenn die Motor-Steuerungs-CPU einen Fehler in
der System-Ablaufsteuerung entdeckt.
・Kein Fehler wird angezeigt.
・Die MOTOR POWER LED an der Frontblende der Steuerung wird EINgeschaltet.
・Der Manipulatorarm arbeitet normal, und es gibt Ansteuerung.
Die LED ist unter normalen
Bedingungen AUS. Sie wird
EINgeschaltet, wenn ein Systemfehler
vorliegt.
Hauptstrom-
Die
Bedingungen AUS.
ist,
leuchtet
Im Fall eines Systemfehlers, muss sie
den Status des Fehlers durch die
vorgesehene Nummer anzeigen. (Für
Details
aufsteigend,
um
Fehlermeldungen
dass
der
Sprachreferenz.)
der
Steuerung
Während des Betriebs
LED
ist
unter
normalen
lesen
Sie
in
der
+
SPEL
+
SPEL
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