Epson RC420 Handbuch Seite 24

Einrichten & Betrieb 2.3 Steuerung (Bauteil-Namen und -Funktionen)
(3) LED
(4) Kontrollaufkleber:
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Achsen-Nummer
Wenn ein Fehler auftritt, der keinen Bezug zum Manipulatorarm oder zu einer Achse
hat, erscheint die Fehlernummer, aber die Manipulatorarm-Nummer und die Achsen-
Nummer werden als 00 angezeigt.
Die LEDs zeigen
LED
ERROR
MOTOR POWER
D-1
D-2
D-ERROR
RUN
E-STOP
POWER
SAFE
SHUTDOWN
Die Details des Manipulatorarms, der angeschlossen wird, sind wie unten dargestellt,
auf dem Aufkleber vermerkt. Der Aufkleber gibt das Manipulatorarm-Modell und die
Manipulatorarm-Seriennummer an.
Beispiel:
MANIPULATOR
ES551S 00002
: Zweistellige Nummern werden angezeigt, die anzeigen,
welche Achse des Manipulatorarmes einen Fehler hat.
Die Nummer startet bei 01.
den folgenden Status
Farbe
Rot Es gibt einen Fehler.
Leuchtet, wenn der Motorstrom EINgeschaltet ist.
(Motorstrom:
versorgt die Motor-Treiber-Module, die die
Motoren antreiben Diese DC-Spannung wird
erzeugt, indem die AC-Versorgungsspannung
geregelt wird.)
Zeigt an, dass ein nicht-resettbarer Fehler in
Bezug auf die Motorsteuerung mit/in einer der
Manipulatorarm-Achsen aufgetreten ist.
Zeigt an, dass ein resettbarer Fehler in Bezug auf
die Motorsteuerung
Manipulatorarm-Achsen aufgetreten ist.
Leuchtet, wenn die CPU der Motorsteuerung
einen Fehler erkennt.
Leuchtet, während die CPU der Steuerung normal
Grün
arbeitet.
Rot Leuchtet im Not-Aus-Zustand.
Leuchtet, wenn die Steuerung EINgeschaltet ist.
Leuchtet, wenn
AUSgeschaltet werden kann.
an, wenn Sie AN
Beschreibung
Die DC-Spannungversorgung
mit/in einer
die Steuerung
sind:
der
sicher