Inhaltsverzeichnis
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INHALTSVERZEICHNIS
1. Sicherheit.......................................................................................................................... 3
1.1 Konventionen.........................................................................................................................................3
1.2 Sicherheitsvorkehrungen........................................................................................................................4
1.3 Sicherheitseigenschaften ........................................................................................................................6
2. Bauteil-Namen und -Funktionen ..................................................................................... 9
2.1 System-Konfiguration............................................................................................................................9
Beispiel : Eine Steuerung und ein Manipulatorarm ...............................................................................9
2.2 Standard-Spezifikationen.....................................................................................................................10
2.3 Steuerung .............................................................................................................................................12
2.3.1 Frontblende.................................................................................................................................12
2.3.2 Rückseite....................................................................................................................................16
2.3.3 Abmessungen .............................................................................................................................18
3. Installation...................................................................................................................... 19
3.1 Umgebungsbedingungen ......................................................................................................................19
3.2 Stromversorgung..................................................................................................................................21
3.2.1 Spezifikationen...........................................................................................................................21
3.2.2 Netzstecker.................................................................................................................................22
3.3 Kabelanschluss ....................................................................................................................................23
3.3.1 Typischer Kabelanschluss ..........................................................................................................24
3.3.2 Den Manipulatorarm an die Steuerung anschließen....................................................................26
3.4 Störungsreduzierung ............................................................................................................................27
4. OPTIONAL DEVICE Anschluss................................................................................... 29
4.1 OPTIONAL DEVICE Anschluss.........................................................................................................29
4.2 ATTEND Steuergerät ..........................................................................................................................29
4.3 OPTIONAL DEVICE Blindstecker.....................................................................................................30
4.4 Anschlussbelegung...............................................................................................................................31
5. EMERGENCY-Anschluss ............................................................................................ 32
5.1 Sicherheitstür-Schalter und Verriegelungs-Freigabeschalter ...............................................................32
5.1.1 Sicherheitstür-Schalter ...............................................................................................................32
5.1.2 Verriegelungs-Freigabeschalter..................................................................................................33
5.1.3 Den Betrieb des Verriegelungs-Freigabeschalters überprüfen....................................................33
5.2 Not-Aus-Schalter .................................................................................................................................34
5.2.1 Not-Aus-Schalter........................................................................................................................34
5.2.2 Den Betrieb des Not-Aus-Schalters überprüfen .........................................................................34
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